Las principales ventajas de hacer testamento, además de tener la certeza de que se cumple tu voluntad, son: 

Rapidez en disponer de la herencia/ legado. Si no hubiera testamento, los trámites pueden demorar más de un año.

Hacer testamento evita que los herederos tengan que ir al procedimiento "ab intestato", que no solo conlleva tiempo, sino costos judiciales e impuestos de sucesiones y donaciones.